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segunda-feira, 2 de abril de 2012

Braços Robóticos - Saúde/Tecnologia

 
A cirurgia robótica iniciou-se da maneira como é realizada atualmente, em 1999, quando foi criado o atual robô, chamado Da Vinci®. Este equipamento desenvolveu-se bastante. A técnica da Cirurgia Robótica Minimamente Invasiva, chegou ao Brasil apenas em 2008, devido ao alto custo de implantação. Esse tipo de operação é realidade no Brasil há quatro anos, mas estava restrita a hospitais particulares de São Paulo (Hospital Alemão Oswaldo Cruz, Albert Einstein, e Sírio-Libanês). O equipamento, desenvolvido nos Estados Unidos, chegou ao Inca em fevereiro, ao custo de R$ 5 milhões, pagos com recursos de investimento do Ministério da Saúde.
"A missão do Inca não é apenas adotar novas tecnologias, mas desenvolver conhecimento para que a técnica possa ser ampliada aos pacientes do SUS", afirma o diretor-geral do Inca, Luiz Antonio Santini. O médico controla o robô a distância, numa cabine. Ele manipula uma espécie de joystick e guia os quatro braços do robô.
No Inca, o aparelho será usado nas cirurgias de urologia, aparelho digestivo, ginecologia e cabeça e pescoço. No futuro, serão feitas cirurgias cardíacas. Santini ressalta que nem todos os pacientes podem se beneficiar da técnica - os médicos prepararão protocolos. Os pacientes operados são tratados com os mesmos cuidados daqueles que entram em protocolo de pesquisa - são informados da nova tecnologia e podem se recusar a passar por cirurgia com a ferramenta.
Criado como alternativa para operações a distância, o sistema é integrado por três unidades. A primeira é a mesa de operação com o robô, composto por quatro braços poliarticulados, com flexibilidade de 360º e movimentos precisos. Na ponta de um desses braços há uma câmera que emite imagens em 3D. Os outros três braços manipulam pinças cirúrgicas, movimentadas pela máquina, reproduzindo as sutilezas do mais exímio cirurgião. A segunda unidade é um console – inspirado nos simuladores de voo – no qual os médicos recebem as imagens em 3D de alta definição e realizam os movimentos operatórios com as próprias mãos, e que são transmitidos para o robô. Completando o sistema, há um conjunto de hardware externo, onde processa-se a imagem. A manipulação de instrumentos com 5 a 8 mm, de forma delicada e sem tremor ao, deve-se ao filtro que o mesmo possui.
A evolução da medicina e principalmente da cirurgia tem sido muito grande nos últimos anos. Este sistema foi criado com verbas do exército americano, para a NASA, visando realizar de cirurgia à distância. Mas as vantagens foram logo reconhecidas e sendo então aplicado a medicina cotidiana. Atualmente ele é utilizado em Urologia, Cirurgia do aparelho digestivo, Ginecologia, Cirurgia de Cabeça e Pescoço, Tórax e Cardíaca.
Existem benefícios e por isso está sendo difundida a técnica. Benefícios cosméticos, em relação a dor, menor risco de infecção, menor tempo de internação, diminuição de perdas sanguíneas durante o procedimento, bom controle oncológico e boa preservação da continência e potência. 
 
Como funciona o robô
Este é um assunto de grande valia. É a ficção, virando realidade, não só para quem tem recursos, mas estendendo e entendendo à população carente, que o benefício de uma técnica que diminui o tempo de internação e consequente recuperação total do paciente, só trás benefícios, e isso se traduz e redução de custos...

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